电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
12期
73-73,74
,共2页
罗朝云%吴小平%熊益
囉朝雲%吳小平%熊益
라조운%오소평%웅익
倒立摆%Pro/E建模%有限元分析%红外遥控倒立摆系统
倒立襬%Pro/E建模%有限元分析%紅外遙控倒立襬繫統
도립파%Pro/E건모%유한원분석%홍외요공도립파계통
本文研制了一种结合两轮式移动机器人和倒立摆系统的智能机电一体化机构。通过飞思卡尔16位单片机进行控制。在制作完成机械结构之后，进行了红外遥控的设计、对小车的传感器参数进行了整定。由于其具有良好的可移动性和环境适应性，在现实生活中具有很高的实用价值。比如作为个人交通工具，智能载运等。
本文研製瞭一種結閤兩輪式移動機器人和倒立襬繫統的智能機電一體化機構。通過飛思卡爾16位單片機進行控製。在製作完成機械結構之後，進行瞭紅外遙控的設計、對小車的傳感器參數進行瞭整定。由于其具有良好的可移動性和環境適應性，在現實生活中具有很高的實用價值。比如作為箇人交通工具，智能載運等。
본문연제료일충결합량륜식이동궤기인화도립파계통적지능궤전일체화궤구。통과비사잡이16위단편궤진행공제。재제작완성궤계결구지후，진행료홍외요공적설계、대소차적전감기삼수진행료정정。유우기구유량호적가이동성화배경괄응성，재현실생활중구유흔고적실용개치。비여작위개인교통공구，지능재운등。
