制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
13期
1-4,8
,共5页
刘祚时%李向誉%胡发焕%吴翠琴
劉祚時%李嚮譽%鬍髮煥%吳翠琴
류조시%리향예%호발환%오취금
全向轮%运动学方程%Bezier曲线%路径跟踪
全嚮輪%運動學方程%Bezier麯線%路徑跟蹤
전향륜%운동학방정%Bezier곡선%로경근종
在分析了全向移动机器人直线、自转、曲线运动的基础上，设计了基于Bezier曲线的运动控制方法，利用该控制方法使机器人能够根据实时反馈的位姿坐标实现对预定轨迹的跟踪，实际测试表明，该运动控制方法具有良好的稳定性和控制精度，可为迎宾机器人、导游机器人等的运动控制提供借鉴，具有良好的实用性。
在分析瞭全嚮移動機器人直線、自轉、麯線運動的基礎上，設計瞭基于Bezier麯線的運動控製方法，利用該控製方法使機器人能夠根據實時反饋的位姿坐標實現對預定軌跡的跟蹤，實際測試錶明，該運動控製方法具有良好的穩定性和控製精度，可為迎賓機器人、導遊機器人等的運動控製提供藉鑒，具有良好的實用性。
재분석료전향이동궤기인직선、자전、곡선운동적기출상，설계료기우Bezier곡선적운동공제방법，이용해공제방법사궤기인능구근거실시반궤적위자좌표실현대예정궤적적근종，실제측시표명，해운동공제방법구유량호적은정성화공제정도，가위영빈궤기인、도유궤기인등적운동공제제공차감，구유량호적실용성。
