中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
13期
1838-1845
,共8页
空间站%大型末端执行器%航天飞机%机械臂
空間站%大型末耑執行器%航天飛機%機械臂
공간참%대형말단집행기%항천비궤%궤계비
space station%large-scale end-effector%space shuttle%robotic arm
介绍了国内外空间站用大型末端执行器的研究和应用现状，着重对航天飞机机械臂末端执行器、加拿大 SSRMS 末端执行器、日本 JEMRMS 末端执行器以及欧洲航天局 ERA 末端执行器的工作原理、性能特点、适用范围和典型应用场合等关键技术进行了深入的分析，并对比了上述末端执行器的性能。总结了空间站用大型末端执行器的共性技术特点，指出了空间站用大型末端执行器未来可能的发展趋势，为从事空间站用大型末端执行器研究工作的科研人员提供一定的借鉴和参考。
介紹瞭國內外空間站用大型末耑執行器的研究和應用現狀，著重對航天飛機機械臂末耑執行器、加拿大 SSRMS 末耑執行器、日本 JEMRMS 末耑執行器以及歐洲航天跼 ERA 末耑執行器的工作原理、性能特點、適用範圍和典型應用場閤等關鍵技術進行瞭深入的分析，併對比瞭上述末耑執行器的性能。總結瞭空間站用大型末耑執行器的共性技術特點，指齣瞭空間站用大型末耑執行器未來可能的髮展趨勢，為從事空間站用大型末耑執行器研究工作的科研人員提供一定的藉鑒和參攷。
개소료국내외공간참용대형말단집행기적연구화응용현상，착중대항천비궤궤계비말단집행기、가나대 SSRMS 말단집행기、일본 JEMRMS 말단집행기이급구주항천국 ERA 말단집행기적공작원리、성능특점、괄용범위화전형응용장합등관건기술진행료심입적분석，병대비료상술말단집행기적성능。총결료공간참용대형말단집행기적공성기술특점，지출료공간참용대형말단집행기미래가능적발전추세，위종사공간참용대형말단집행기연구공작적과연인원제공일정적차감화삼고。
Researches and applications of large-scale end-effector for space station were intro-duced.Performance characteristics,key technologies and typical applications of space shuttle end-ef-fector,Canada end-effector,Japan JEMRMS end-effector and European Space Agency end-effector were overviewed in detail.Ultimately,common technologies and future development trends for space station end-effctor were given,which provide a reference for the construction and development of Chi-na's own space station.
