沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2014年
3期
10-15,34
,共7页
模型参考自适应控制%切换律%状态跟踪%凸组合
模型參攷自適應控製%切換律%狀態跟蹤%凸組閤
모형삼고자괄응공제%절환률%상태근종%철조합
model reference adaptive control%switching law%state tracking%convex combination
研究模型参考自适应控制系统的状态跟踪问题.当给定的系统必须使用已有有限个自适应控制律时,使用自适应控制律凸组合的方法,在这些自适应控制律之间引入了切换机制,对给定的有限个自适应控制律设计切换律,实现在切换意义下的状态跟踪,并且通过仿真验证了所提方法的有效性.
研究模型參攷自適應控製繫統的狀態跟蹤問題.噹給定的繫統必鬚使用已有有限箇自適應控製律時,使用自適應控製律凸組閤的方法,在這些自適應控製律之間引入瞭切換機製,對給定的有限箇自適應控製律設計切換律,實現在切換意義下的狀態跟蹤,併且通過倣真驗證瞭所提方法的有效性.
연구모형삼고자괄응공제계통적상태근종문제.당급정적계통필수사용이유유한개자괄응공제률시,사용자괄응공제률철조합적방법,재저사자괄응공제률지간인입료절환궤제,대급정적유한개자괄응공제률설계절환률,실현재절환의의하적상태근종,병차통과방진험증료소제방법적유효성.