CAJ | 학술논문

微机电系统（micro electro mechanical systems ，简称MEMS）加速度传感器作为低成本惯性测量单元在物体姿态监测中有着广泛应用。根据三轴数字加速度传感器的输出数学模型，详细推导了如何计算数学模型中标度因数、安装误差系数以及零偏值。提出一种基于长方体的六位置简单标定方法，对比三轴转台精确标定结果表明六位置简单标定法简单易行，精度较高，易于单片机实现，适合不具备三轴转台的场所，且该方法对M EM S三轴数字加速度计的校准具有很好的通用性。
미궤전계통（micro electro mechanical systems ，간칭MEMS）가속도전감기작위저성본관성측량단원재물체자태감측중유착엄범응용。근거삼축수자가속도전감기적수출수학모형，상세추도료여하계산수학모형중표도인수、안장오차계수이급령편치。제출일충기우장방체적육위치간단표정방법，대비삼축전태정학표정결과표명육위치간단표정법간단역행，정도교고，역우단편궤실현，괄합불구비삼축전태적장소，차해방법대M EM S삼축수자가속도계적교준구유흔호적통용성。