CAJ | 학술논문

为解决煤机行业双伸缩立柱中多层多道中厚板焊接自动化不高，手工焊接稳定性差等问题，预先规划好扫描路径，通过焊枪带动点激光扫描测量，提取出坡口几何参数；采用面积法确定焊接层数及道数，并提供合理的焊接工艺参数；根据所提取出的V型坡口底部4个关键点，拟合出打底焊的轨迹；参照打底焊的轨迹结合ABB机器人提供的焊枪偏移功能，控制焊枪行走路径来达到多层多道焊效果。
위해결매궤행업쌍신축립주중다층다도중후판한접자동화불고，수공한접은정성차등문제，예선규화호소묘로경，통과한창대동점격광소묘측량，제취출파구궤하삼수；채용면적법학정한접층수급도수，병제공합리적한접공예삼수；근거소제취출적V형파구저부4개관건점，의합출타저한적궤적；삼조타저한적궤적결합ABB궤기인제공적한창편이공능，공제한창행주로경래체도다층다도한효과。