机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2014年
4期
158-159
,共2页
液压伺服控制系统%模糊控制器%PID控制器
液壓伺服控製繫統%模糊控製器%PID控製器
액압사복공제계통%모호공제기%PID공제기
hydraulic servo control system%fuzzy controller%PID controller
针对非线性的液压伺服控制系统，设计了一种常规 P ID控制器和一种模糊 P ID控制器，并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明，该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点，又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点，为液压系统控制提供了可行的方案。
針對非線性的液壓伺服控製繫統，設計瞭一種常規 P ID控製器和一種模糊 P ID控製器，併分析瞭它們的優點和缺點。通過MATLAB倣真錶明，該模糊控製器既具有常規PID控製器高精度的優點，又具有模糊控製器快速、適應性彊、可靠性高的特點，為液壓繫統控製提供瞭可行的方案。
침대비선성적액압사복공제계통，설계료일충상규 P ID공제기화일충모호 P ID공제기，병분석료타문적우점화결점。통과MATLAB방진표명，해모호공제기기구유상규PID공제기고정도적우점，우구유모호공제기쾌속、괄응성강、가고성고적특점，위액압계통공제제공료가행적방안。
A conventional PID controller and a fuzzy controller are used in a nonlinear hydraulic servo control system respectively ,the advantages and disadvantages of them are analyzed .The simulation by MATLAB shows that the fuzzy controller has both the advantages of high-precision of conventional PID controller and the advantages of fast-response and high reliability of fuzzy controller ,which provieds feasible solution for the hydraulic system .
