黄山学院学报
黃山學院學報
황산학원학보
JOURNAL OF HUANGSHAN UNIVERSITY
2014年
3期
31-33
,共3页
模糊控制%最优控制%倒立摆
模糊控製%最優控製%倒立襬
모호공제%최우공제%도립파
模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.
模糊控製算法應用在控製領域中始于上箇世紀中期,經歷瞭40餘年髮展,其理論算法越來越成熟,併且廣汎應用于各箇領域.模糊控製的優點是採用語言控製規則,設計控製策略易于接受,缺點是控製量較多時的語言控製規則過多難以實現.針對語言控製規則過多問題,通過最優算法把控製量簡化成繫統偏差及其變化率,使語言控製規則簡化.採用倒立襬繫統作為被控對象,通過繫統的實時控製波形,驗證算法的可行性.
모호공제산법응용재공제영역중시우상개세기중기,경력료40여년발전,기이론산법월래월성숙,병차엄범응용우각개영역.모호공제적우점시채용어언공제규칙,설계공제책략역우접수,결점시공제량교다시적어언공제규칙과다난이실현.침대어언공제규칙과다문제,통과최우산법파공제량간화성계통편차급기변화솔,사어언공제규칙간화.채용도립파계통작위피공대상,통과계통적실시공제파형,험증산법적가행성.
