现代雷达
現代雷達
현대뢰체
MODERN RADAR
2014年
6期
82-87
,共6页
毫米波汽车防撞雷达%多目标跟踪%高斯混合概率假设密度%多模型
毫米波汽車防撞雷達%多目標跟蹤%高斯混閤概率假設密度%多模型
호미파기차방당뢰체%다목표근종%고사혼합개솔가설밀도%다모형
millimeter-wave vehicle anti-collision radar%multi-target tracking%Gaussian mixture probability hypothesis density%multi-model
基于毫米波汽车防撞雷达系统,考虑到雷达测量误差的存在以及道路前方车辆的行驶状态和数目的实时变化,包括新目标车辆出现、目标消失等多种情况,设计了一种多模型高斯混合概率假设密度算法实现对多个机动车辆的检测跟踪.针对高速公路上多个车辆行驶的情况,运用高斯混合概率假设密度算法以及多模型理论进行仿真实验,结果表明该算法不仅能够实时地对雷达探测范围内多个目标车辆进行准确跟踪,而且能够及时地判断出驶入或驶出雷达探测范围的车辆,从而在提高自车与前车之间相对距离、相对速度测量精度的同时,有效地对可探测目标车辆数目进行准确的判断,降低了雷达虚警率,提高了防撞雷达系统的可靠性.
基于毫米波汽車防撞雷達繫統,攷慮到雷達測量誤差的存在以及道路前方車輛的行駛狀態和數目的實時變化,包括新目標車輛齣現、目標消失等多種情況,設計瞭一種多模型高斯混閤概率假設密度算法實現對多箇機動車輛的檢測跟蹤.針對高速公路上多箇車輛行駛的情況,運用高斯混閤概率假設密度算法以及多模型理論進行倣真實驗,結果錶明該算法不僅能夠實時地對雷達探測範圍內多箇目標車輛進行準確跟蹤,而且能夠及時地判斷齣駛入或駛齣雷達探測範圍的車輛,從而在提高自車與前車之間相對距離、相對速度測量精度的同時,有效地對可探測目標車輛數目進行準確的判斷,降低瞭雷達虛警率,提高瞭防撞雷達繫統的可靠性.
기우호미파기차방당뢰체계통,고필도뢰체측량오차적존재이급도로전방차량적행사상태화수목적실시변화,포괄신목표차량출현、목표소실등다충정황,설계료일충다모형고사혼합개솔가설밀도산법실현대다개궤동차량적검측근종.침대고속공로상다개차량행사적정황,운용고사혼합개솔가설밀도산법이급다모형이론진행방진실험,결과표명해산법불부능구실시지대뢰체탐측범위내다개목표차량진행준학근종,이차능구급시지판단출사입혹사출뢰체탐측범위적차량,종이재제고자차여전차지간상대거리、상대속도측량정도적동시,유효지대가탐측목표차량수목진행준학적판단,강저료뢰체허경솔,제고료방당뢰체계통적가고성.
