机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2014年
6期
10-12
,共3页
分体式%模块%俯仰机构%水下机器人
分體式%模塊%俯仰機構%水下機器人
분체식%모괴%부앙궤구%수하궤기인
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采用了整体开放、局部密闭的设计思路,将原来的整体式艏部结构优化为分体式艏部结构,即艏部由左、中、右3个轻质壳体组成迎流球壳,照明灯、摄像机分别密封,形成独立的模块单元,连同声纳设备安装在一个可进行俯仰动作的云台上.每个模块内部均安装了漏水检测传感器,并将其分别接在不同的I/O端口,提高了漏水检测效率.所有机械结构件均安装于壳体内部,结构紧凑,没有外部附件,不会增加额外的水流阻力,对水下机器人起到了较好的整流作用,并且消除了原来声纳造成的舵效应对运动控制的影响.经湖试验证,改进后的艏部设计达到了预期的效果,为水下机器人的运行提供了良好的硬件基础.
採用瞭整體開放、跼部密閉的設計思路,將原來的整體式艏部結構優化為分體式艏部結構,即艏部由左、中、右3箇輕質殼體組成迎流毬殼,照明燈、攝像機分彆密封,形成獨立的模塊單元,連同聲納設備安裝在一箇可進行俯仰動作的雲檯上.每箇模塊內部均安裝瞭漏水檢測傳感器,併將其分彆接在不同的I/O耑口,提高瞭漏水檢測效率.所有機械結構件均安裝于殼體內部,結構緊湊,沒有外部附件,不會增加額外的水流阻力,對水下機器人起到瞭較好的整流作用,併且消除瞭原來聲納造成的舵效應對運動控製的影響.經湖試驗證,改進後的艏部設計達到瞭預期的效果,為水下機器人的運行提供瞭良好的硬件基礎.
채용료정체개방、국부밀폐적설계사로,장원래적정체식수부결구우화위분체식수부결구,즉수부유좌、중、우3개경질각체조성영류구각,조명등、섭상궤분별밀봉,형성독립적모괴단원,련동성납설비안장재일개가진행부앙동작적운태상.매개모괴내부균안장료루수검측전감기,병장기분별접재불동적I/O단구,제고료루수검측효솔.소유궤계결구건균안장우각체내부,결구긴주,몰유외부부건,불회증가액외적수류조력,대수하궤기인기도료교호적정류작용,병차소제료원래성납조성적타효응대운동공제적영향.경호시험증,개진후적수부설계체도료예기적효과,위수하궤기인적운행제공료량호적경건기출.
