机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2014年
6期
6-9
,共4页
李芳昕%谭小群%张洋%李超
李芳昕%譚小群%張洋%李超
리방흔%담소군%장양%리초
Arduino控制板%Mecanum轮%无线遥控%避障
Arduino控製闆%Mecanum輪%無線遙控%避障
Arduino공제판%Mecanum륜%무선요공%피장
Arduino Control Panel%Mecanum Wheels%Wireless Remote Control%Obstacle Avoidance
为了提高车间货物储存空间利用率,设计了一种基于Mecanum轮的无线遥控避障小车模型.小车控制核心为Arduino控制板,轮子采用直流电机驱动的Mecanum轮,遥控器与APC220无线通信模块实现遥控,红外测距传感器实现避障.通过软件设计及模型样机的硬件组装成实物样机,并对其进行调试,取得了良好的实验效果.
為瞭提高車間貨物儲存空間利用率,設計瞭一種基于Mecanum輪的無線遙控避障小車模型.小車控製覈心為Arduino控製闆,輪子採用直流電機驅動的Mecanum輪,遙控器與APC220無線通信模塊實現遙控,紅外測距傳感器實現避障.通過軟件設計及模型樣機的硬件組裝成實物樣機,併對其進行調試,取得瞭良好的實驗效果.
위료제고차간화물저존공간이용솔,설계료일충기우Mecanum륜적무선요공피장소차모형.소차공제핵심위Arduino공제판,륜자채용직류전궤구동적Mecanum륜,요공기여APC220무선통신모괴실현요공,홍외측거전감기실현피장.통과연건설계급모형양궤적경건조장성실물양궤,병대기진행조시,취득료량호적실험효과.
