电子世界
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전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
13期
33-34
,共2页
列车自动驾驶系统%神经网络%控制算法
列車自動駕駛繫統%神經網絡%控製算法
열차자동가사계통%신경망락%공제산법
Automatic Train Operation%neural network%control algorithm
对列车自动驾驶系统的速度控制过程进行了分析，针对传统PID算法缺乏自适应能力的缺点，在传统神经网络算法的基础之上对神经元的学习算法作出改进，设计出了基于RBF网络辨识的单神经元自适应PID控制器，仿真结果表明该控制器能够满足列车自动驾驶系统速度控制要求。
對列車自動駕駛繫統的速度控製過程進行瞭分析，針對傳統PID算法缺乏自適應能力的缺點，在傳統神經網絡算法的基礎之上對神經元的學習算法作齣改進，設計齣瞭基于RBF網絡辨識的單神經元自適應PID控製器，倣真結果錶明該控製器能夠滿足列車自動駕駛繫統速度控製要求。
대열차자동가사계통적속도공제과정진행료분석，침대전통PID산법결핍자괄응능력적결점，재전통신경망락산법적기출지상대신경원적학습산법작출개진，설계출료기우RBF망락변식적단신경원자괄응PID공제기，방진결과표명해공제기능구만족열차자동가사계통속도공제요구。
The speed control process for Automatic Train Operation is analyzed, and as the traditional PID algorithm lacks adaptability, a single neuron adaptive PID controler based on RBF neural network is designed. The result of simulation shows that the controler can meet the speed control requirements for Automatic Train Operation.
