机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2014年
18期
151-152
,共2页
四轮独立驱动%稳定性%控制策略%仿真
四輪獨立驅動%穩定性%控製策略%倣真
사륜독립구동%은정성%공제책략%방진
对汽车操纵稳定性影响因素进行分析，设计适合于四轮独立驱动汽车的稳定性控制策略，充分利用四轮独立驱动汽车每个轮的驱动力可以单独控制的优点，在传统车只能靠制动来改变车轮滑移率的基础上，增加了驱动控制，同时对汽车进行驱动和制动控制，通过仿真实验验证所设计的控制策略的有效性。
對汽車操縱穩定性影響因素進行分析，設計適閤于四輪獨立驅動汽車的穩定性控製策略，充分利用四輪獨立驅動汽車每箇輪的驅動力可以單獨控製的優點，在傳統車隻能靠製動來改變車輪滑移率的基礎上，增加瞭驅動控製，同時對汽車進行驅動和製動控製，通過倣真實驗驗證所設計的控製策略的有效性。
대기차조종은정성영향인소진행분석，설계괄합우사륜독립구동기차적은정성공제책략，충분이용사륜독립구동기차매개륜적구동력가이단독공제적우점，재전통차지능고제동래개변차륜활이솔적기출상，증가료구동공제，동시대기차진행구동화제동공제，통과방진실험험증소설계적공제책략적유효성。
