沈阳化工大学学报
瀋暘化工大學學報
침양화공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2014年
3期
263-267
,共5页
郑晓彬%符秀辉%韩良%林田卓
鄭曉彬%符秀輝%韓良%林田卓
정효빈%부수휘%한량%림전탁
步进电机%PWM%细分%无线通信
步進電機%PWM%細分%無線通信
보진전궤%PWM%세분%무선통신
应用STM32F103RBT6产生精确连续多倍PWM细分信号,采用积分电路精确地将PWM信号转换成直流信号,直流信号驱动步进电机实现细分驱动.该方法可有效提高步进电的位置控制精度.针对常用无线通信模块功耗高、传输距离近、加密能力差等缺点,提出了采用高度集成、超低功耗的无线通信模块UTC-1212SE作为系统的通信模块.步进电机运动前读取串行E2PROM获取步进电机旧的位置,运动结束后将新的位置写入串行E2 PROM,采用这种方法存储步进电机位置,提高系统的可靠性、稳定性和抗干扰能力.
應用STM32F103RBT6產生精確連續多倍PWM細分信號,採用積分電路精確地將PWM信號轉換成直流信號,直流信號驅動步進電機實現細分驅動.該方法可有效提高步進電的位置控製精度.針對常用無線通信模塊功耗高、傳輸距離近、加密能力差等缺點,提齣瞭採用高度集成、超低功耗的無線通信模塊UTC-1212SE作為繫統的通信模塊.步進電機運動前讀取串行E2PROM穫取步進電機舊的位置,運動結束後將新的位置寫入串行E2 PROM,採用這種方法存儲步進電機位置,提高繫統的可靠性、穩定性和抗榦擾能力.
응용STM32F103RBT6산생정학련속다배PWM세분신호,채용적분전로정학지장PWM신호전환성직류신호,직류신호구동보진전궤실현세분구동.해방법가유효제고보진전적위치공제정도.침대상용무선통신모괴공모고、전수거리근、가밀능력차등결점,제출료채용고도집성、초저공모적무선통신모괴UTC-1212SE작위계통적통신모괴.보진전궤운동전독취천행E2PROM획취보진전궤구적위치,운동결속후장신적위치사입천행E2 PROM,채용저충방법존저보진전궤위치,제고계통적가고성、은정성화항간우능력.
