沈阳化工大学学报
瀋暘化工大學學報
침양화공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INSTITUTE OF CHEMICAL TECHNOLOGY
2014年
3期
253-257
,共5页
四旋翼%旋翼升力系数测定%光电传感器%STM32
四鏇翼%鏇翼升力繫數測定%光電傳感器%STM32
사선익%선익승력계수측정%광전전감기%STM32
介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触发STM32相应的中断,从而计数测量旋翼的转速,最后通过得到的升力和旋翼的转速测得旋翼的升力系数.实验证明:该系统结构简单,成本低廉,测量准确,适用于航模以及各类微小型飞行器旋翼升力系数的测定.
介紹一種利用光電傳感器、STM32單片機以及電子秤測定四鏇翼無人飛行機器人鏇翼升力繫數的方法.該方法主要利用槓桿原理測量鏇翼的升力.光電傳感器噹檢測到鏇翼的時候就會觸髮STM32相應的中斷,從而計數測量鏇翼的轉速,最後通過得到的升力和鏇翼的轉速測得鏇翼的升力繫數.實驗證明:該繫統結構簡單,成本低廉,測量準確,適用于航模以及各類微小型飛行器鏇翼升力繫數的測定.
개소일충이용광전전감기、STM32단편궤이급전자칭측정사선익무인비행궤기인선익승력계수적방법.해방법주요이용강간원리측량선익적승력.광전전감기당검측도선익적시후취회촉발STM32상응적중단,종이계수측량선익적전속,최후통과득도적승력화선익적전속측득선익적승력계수.실험증명:해계통결구간단,성본저렴,측량준학,괄용우항모이급각류미소형비행기선익승력계수적측정.
