煤矿机电
煤礦機電
매광궤전
COLLIERY MECHANICAL & ELECTRICAL TECHNOLOGY
2014年
3期
114-116
,共3页
Unity3D虚拟仿真软件%电液控制系统%CAN总线%监控系统%无人综采工作面
Unity3D虛擬倣真軟件%電液控製繫統%CAN總線%鑑控繫統%無人綜採工作麵
Unity3D허의방진연건%전액공제계통%CAN총선%감공계통%무인종채공작면
针对目前国内的无人综采工作面存在的问题,提出运用Unity3D虚拟显示软件建立综采工作面模型,通过无人综采工作面设备(重点是液压支架)的实时数据反馈,模拟其运动过程的姿态,以便更好地监视和控制设备的运行,对无人工作面监视和控制的实现提供一种新的辅助手段.重点介绍虚拟仿真技术方案的架构、关键设备和相关协议,及实现的原理与方法.
針對目前國內的無人綜採工作麵存在的問題,提齣運用Unity3D虛擬顯示軟件建立綜採工作麵模型,通過無人綜採工作麵設備(重點是液壓支架)的實時數據反饋,模擬其運動過程的姿態,以便更好地鑑視和控製設備的運行,對無人工作麵鑑視和控製的實現提供一種新的輔助手段.重點介紹虛擬倣真技術方案的架構、關鍵設備和相關協議,及實現的原理與方法.
침대목전국내적무인종채공작면존재적문제,제출운용Unity3D허의현시연건건립종채공작면모형,통과무인종채공작면설비(중점시액압지가)적실시수거반궤,모의기운동과정적자태,이편경호지감시화공제설비적운행,대무인공작면감시화공제적실현제공일충신적보조수단.중점개소허의방진기술방안적가구、관건설비화상관협의,급실현적원리여방법.
