仪表技术与传感器
儀錶技術與傳感器
의표기술여전감기
INSTRUMENT TECHNIQUE AND SENSOR
2014年
6期
106-108,112
,共4页
赵高超%杨鸿武%裴东%王全州
趙高超%楊鴻武%裴東%王全州
조고초%양홍무%배동%왕전주
闭环控制%DSP%TMS320F2812%PID算法
閉環控製%DSP%TMS320F2812%PID算法
폐배공제%DSP%TMS320F2812%PID산법
closed-loop control%DSP%TMS320F2812%PID algorithm
设计了一种兼有PWM(Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)和模拟量控制的直流电动机闭环控制系统.系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制器件,采用Solid Motion SAEG系列36SYK71直流伺服电机,运用增量式PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-积分-微分)控制算法,利用串口和PC机通信,通过DSP发送PWM波及控制信号给驱动电路来控制电机转动,实现了利用上位机对电机进行闭环控制和运动状态的实时显示.对系统进行了实验测试,结果表明引入增量式PID技术后其控制精度有了提高.
設計瞭一種兼有PWM(Pulse Width Modulation,脈遲寬度調製)和模擬量控製的直流電動機閉環控製繫統.繫統以DSP芯片TMS320F2812為覈心控製器件,採用Solid Motion SAEG繫列36SYK71直流伺服電機,運用增量式PID(Proportional-Integral-Derivative,比例-積分-微分)控製算法,利用串口和PC機通信,通過DSP髮送PWM波及控製信號給驅動電路來控製電機轉動,實現瞭利用上位機對電機進行閉環控製和運動狀態的實時顯示.對繫統進行瞭實驗測試,結果錶明引入增量式PID技術後其控製精度有瞭提高.
설계료일충겸유PWM(Pulse Width Modulation,맥충관도조제)화모의량공제적직류전동궤폐배공제계통.계통이DSP심편TMS320F2812위핵심공제기건,채용Solid Motion SAEG계렬36SYK71직류사복전궤,운용증량식PID(Proportional-Integral-Derivative,비례-적분-미분)공제산법,이용천구화PC궤통신,통과DSP발송PWM파급공제신호급구동전로래공제전궤전동,실현료이용상위궤대전궤진행폐배공제화운동상태적실시현시.대계통진행료실험측시,결과표명인입증량식PID기술후기공제정도유료제고.
