勘察科学技术
勘察科學技術
감찰과학기술
SITE INVESTIGATION SCIENCE AND TECHNOLOGY
2014年
3期
11-14
,共4页
钱鹏鹏%郑德华%李佳龙%张大鹏
錢鵬鵬%鄭德華%李佳龍%張大鵬
전붕붕%정덕화%리가룡%장대붕
深度图像%SIFT%特征提取%粗配准%ICP
深度圖像%SIFT%特徵提取%粗配準%ICP
심도도상%SIFT%특정제취%조배준%ICP
depth image%SIFT%feature extraction%coarse registration%ICP
该文利用SIFT图像特征提取算法提取出两幅扫描点云转换成的深度图像的公共特征点后,根据这些公共特征点的转换关系即可将两幅扫描点云配准到一个较好的位置,这就为ICP配准提供了一个良好的粗配准结果.因此,以深度图像为媒介,利用灰度图像成熟的特征提取和匹配算法,先粗配准后ICP精配准,大大提高点云配准的效率、精度、鲁棒性和自动化程度,这是一个值得研究的方向.
該文利用SIFT圖像特徵提取算法提取齣兩幅掃描點雲轉換成的深度圖像的公共特徵點後,根據這些公共特徵點的轉換關繫即可將兩幅掃描點雲配準到一箇較好的位置,這就為ICP配準提供瞭一箇良好的粗配準結果.因此,以深度圖像為媒介,利用灰度圖像成熟的特徵提取和匹配算法,先粗配準後ICP精配準,大大提高點雲配準的效率、精度、魯棒性和自動化程度,這是一箇值得研究的方嚮.
해문이용SIFT도상특정제취산법제취출량폭소묘점운전환성적심도도상적공공특정점후,근거저사공공특정점적전환관계즉가장량폭소묘점운배준도일개교호적위치,저취위ICP배준제공료일개량호적조배준결과.인차,이심도도상위매개,이용회도도상성숙적특정제취화필배산법,선조배준후ICP정배준,대대제고점운배준적효솔、정도、로봉성화자동화정도,저시일개치득연구적방향.
