科学咨询
科學咨詢
과학자순
SCIENTIFIC CONSULT
2014年
20期
69-71
,共3页
林鹏飞%邓天民%李洋
林鵬飛%鄧天民%李洋
림붕비%산천민%리양
轨道交通营运安全%点云三维重构%异物入侵检测
軌道交通營運安全%點雲三維重構%異物入侵檢測
궤도교통영운안전%점운삼유중구%이물입침검측
安全是保障城市公共交通快捷、便利、顺畅的关键。本文利用二维激光扫描仪、步进电机、姿态传感器等构建了城市轨道线路异物入侵检测系统。该系统将二维点云数据与姿态传感器数据融合，获得三维空间点云；对点云数据预处理后完成扫描区域三维重构；最后运用动态阈值背景差法，将实时的三维重构结果与标定背景进行对比，检测该区域是否有异物入侵。
安全是保障城市公共交通快捷、便利、順暢的關鍵。本文利用二維激光掃描儀、步進電機、姿態傳感器等構建瞭城市軌道線路異物入侵檢測繫統。該繫統將二維點雲數據與姿態傳感器數據融閤，穫得三維空間點雲；對點雲數據預處理後完成掃描區域三維重構；最後運用動態閾值揹景差法，將實時的三維重構結果與標定揹景進行對比，檢測該區域是否有異物入侵。
안전시보장성시공공교통쾌첩、편리、순창적관건。본문이용이유격광소묘의、보진전궤、자태전감기등구건료성시궤도선로이물입침검측계통。해계통장이유점운수거여자태전감기수거융합，획득삼유공간점운；대점운수거예처리후완성소묘구역삼유중구；최후운용동태역치배경차법，장실시적삼유중구결과여표정배경진행대비，검측해구역시부유이물입침。
