宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2014年
8期
916-923
,共8页
网络控制系统%故障检测%飞行器%时延及丢包
網絡控製繫統%故障檢測%飛行器%時延及丟包
망락공제계통%고장검측%비행기%시연급주포
Networked control system%Fault detection%Flight vehicle%Delay and packet dropout
考虑同时存在未知时延及随机丢包的飞行器网络环境,研究了飞行器网络控制系统的鲁棒故障检测问题.将未知时延及随机丢包的影响转变为未知扰动输入,建立飞行器网络控制系统的统一数学模型,同时考虑残差对故障的灵敏性和对未知扰动的鲁棒性,利用模型参考的思想,将故障检测问题分解为最优残差模型设计及鲁棒跟踪问题两部分,利用多目标优化方法给出最优残差模型的求解条件,并以线性矩阵不等式的方式给出鲁棒跟踪问题的存在条件,数值仿真表明,所提方法能有效抑制时延及丢包的影响,并能快速有效地检测出更小故障,验证了方法的有效性和优越性.
攷慮同時存在未知時延及隨機丟包的飛行器網絡環境,研究瞭飛行器網絡控製繫統的魯棒故障檢測問題.將未知時延及隨機丟包的影響轉變為未知擾動輸入,建立飛行器網絡控製繫統的統一數學模型,同時攷慮殘差對故障的靈敏性和對未知擾動的魯棒性,利用模型參攷的思想,將故障檢測問題分解為最優殘差模型設計及魯棒跟蹤問題兩部分,利用多目標優化方法給齣最優殘差模型的求解條件,併以線性矩陣不等式的方式給齣魯棒跟蹤問題的存在條件,數值倣真錶明,所提方法能有效抑製時延及丟包的影響,併能快速有效地檢測齣更小故障,驗證瞭方法的有效性和優越性.
고필동시존재미지시연급수궤주포적비행기망락배경,연구료비행기망락공제계통적로봉고장검측문제.장미지시연급수궤주포적영향전변위미지우동수입,건립비행기망락공제계통적통일수학모형,동시고필잔차대고장적령민성화대미지우동적로봉성,이용모형삼고적사상,장고장검측문제분해위최우잔차모형설계급로봉근종문제량부분,이용다목표우화방법급출최우잔차모형적구해조건,병이선성구진불등식적방식급출로봉근종문제적존재조건,수치방진표명,소제방법능유효억제시연급주포적영향,병능쾌속유효지검측출경소고장,험증료방법적유효성화우월성.
