光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
8期
2267-2273
,共7页
朱伟东%曹良洪%梅标%李江雄%封璞加
硃偉東%曹良洪%梅標%李江雄%封璞加
주위동%조량홍%매표%리강웅%봉박가
工业相机%相机标定%不对称投影%投影变换矩阵%重投影误差
工業相機%相機標定%不對稱投影%投影變換矩陣%重投影誤差
공업상궤%상궤표정%불대칭투영%투영변환구진%중투영오차
industrial camera%camera calibration%asymmetric projection%projection transformation matrix%re-projection error
工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差.为了避免引入不对称投影误差并能以迭代方式修正这一误差,本文提出了一种利用圆心不对称投影所蕴含信息的相机标定方法.首先,推导了平面模板上的圆形控制点投影成为椭圆之后的理论坐标;然后,提取每一幅标定板图像中实际椭圆的中心坐标,通过最小二乘算法求得该幅图像对应的精确投影变换矩阵;最后,利用所有的投影变换矩阵求出相机内参数.实验结果表明:采用本文提出的标定方法,标定结果的重投影误差降到了1/50 pixel.该方法可一次完成标定,计算简单,标定精度高,适用于工业相机的标定.
工業相機常採用基于圓形控製點的方法進行標定,但該方法存在不對稱投影問題,極易產生標定誤差.為瞭避免引入不對稱投影誤差併能以迭代方式脩正這一誤差,本文提齣瞭一種利用圓心不對稱投影所蘊含信息的相機標定方法.首先,推導瞭平麵模闆上的圓形控製點投影成為橢圓之後的理論坐標;然後,提取每一幅標定闆圖像中實際橢圓的中心坐標,通過最小二乘算法求得該幅圖像對應的精確投影變換矩陣;最後,利用所有的投影變換矩陣求齣相機內參數.實驗結果錶明:採用本文提齣的標定方法,標定結果的重投影誤差降到瞭1/50 pixel.該方法可一次完成標定,計算簡單,標定精度高,適用于工業相機的標定.
공업상궤상채용기우원형공제점적방법진행표정,단해방법존재불대칭투영문제,겁역산생표정오차.위료피면인입불대칭투영오차병능이질대방식수정저일오차,본문제출료일충이용원심불대칭투영소온함신식적상궤표정방법.수선,추도료평면모판상적원형공제점투영성위타원지후적이론좌표;연후,제취매일폭표정판도상중실제타원적중심좌표,통과최소이승산법구득해폭도상대응적정학투영변환구진;최후,이용소유적투영변환구진구출상궤내삼수.실험결과표명:채용본문제출적표정방법,표정결과적중투영오차강도료1/50 pixel.해방법가일차완성표정,계산간단,표정정도고,괄용우공업상궤적표정.
