光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2014年
8期
1985-1994
,共10页
胡浩%梁晋%唐正宗%任茂栋%李磊刚
鬍浩%樑晉%唐正宗%任茂棟%李磊剛
호호%량진%당정종%임무동%리뢰강
显微立体视觉%成像畸变%非参数化模型%光束平差%光路标定
顯微立體視覺%成像畸變%非參數化模型%光束平差%光路標定
현미입체시각%성상기변%비삼수화모형%광속평차%광로표정
stereo microscope%imaging distortion%non-parametric model%bundle adjustment%optical path calibration
结合透视投影模型、非参数化的光学畸变模型以及光束平差算法,提出并实现了一种标定显微立体视觉系统光路的方法.首先,通过光刻方法制作了用于显微立体视觉系统标定的标定参考物,并利用待标定系统采集标定参考物不同方位的图像.然后,基于非参数化的光学畸变模型,采用样条曲面计算得到显微立体视觉系统的畸变校正场,并结合透视投影模型建立显微立体视觉系统的完整成像模型.最后,利用光束平差算法对所建立的成像模型进行标定计算和优化调整.搭建了显微立体视觉小尺度测量装置,验证了提出的标定方法的可行性.通过标定获得了测量装置两个光路的焦距和相对方位等参数,并借助于高精度四轴位移台对标定结果进行了精度验证.结果表明,采用本文方法标定后位移测量的精度优于1％,能够满足微胀形实验中三维变形测量的要求.该标定方法也可用于其他显微视觉检测领域.
結閤透視投影模型、非參數化的光學畸變模型以及光束平差算法,提齣併實現瞭一種標定顯微立體視覺繫統光路的方法.首先,通過光刻方法製作瞭用于顯微立體視覺繫統標定的標定參攷物,併利用待標定繫統採集標定參攷物不同方位的圖像.然後,基于非參數化的光學畸變模型,採用樣條麯麵計算得到顯微立體視覺繫統的畸變校正場,併結閤透視投影模型建立顯微立體視覺繫統的完整成像模型.最後,利用光束平差算法對所建立的成像模型進行標定計算和優化調整.搭建瞭顯微立體視覺小呎度測量裝置,驗證瞭提齣的標定方法的可行性.通過標定穫得瞭測量裝置兩箇光路的焦距和相對方位等參數,併藉助于高精度四軸位移檯對標定結果進行瞭精度驗證.結果錶明,採用本文方法標定後位移測量的精度優于1％,能夠滿足微脹形實驗中三維變形測量的要求.該標定方法也可用于其他顯微視覺檢測領域.
결합투시투영모형、비삼수화적광학기변모형이급광속평차산법,제출병실현료일충표정현미입체시각계통광로적방법.수선,통과광각방법제작료용우현미입체시각계통표정적표정삼고물,병이용대표정계통채집표정삼고물불동방위적도상.연후,기우비삼수화적광학기변모형,채용양조곡면계산득도현미입체시각계통적기변교정장,병결합투시투영모형건립현미입체시각계통적완정성상모형.최후,이용광속평차산법대소건립적성상모형진행표정계산화우화조정.탑건료현미입체시각소척도측량장치,험증료제출적표정방법적가행성.통과표정획득료측량장치량개광로적초거화상대방위등삼수,병차조우고정도사축위이태대표정결과진행료정도험증.결과표명,채용본문방법표정후위이측량적정도우우1％,능구만족미창형실험중삼유변형측량적요구.해표정방법야가용우기타현미시각검측영역.
