装备制造技术
裝備製造技術
장비제조기술
EQUIPMENT MANUFACTURING TECHNOLOGY
2014年
6期
1-3
,共3页
黄杰峰%何少佳%黄胜%邓春%高韵沣
黃傑峰%何少佳%黃勝%鄧春%高韻灃
황걸봉%하소가%황성%산춘%고운풍
清洁机器人%全覆盖式遍历%坐标系%多种遍历方法结合
清潔機器人%全覆蓋式遍歷%坐標繫%多種遍歷方法結閤
청길궤기인%전복개식편력%좌표계%다충편력방법결합
分析了常见避障及遍历方法,对清洁机器人提出了一种基于坐标系的顺序逐次路径遍历规划方法,并提出了一种多种路径遍历方法结合新思路,为提高清洁机器人清洁效率和实现全覆盖遍历提供了支持.
分析瞭常見避障及遍歷方法,對清潔機器人提齣瞭一種基于坐標繫的順序逐次路徑遍歷規劃方法,併提齣瞭一種多種路徑遍歷方法結閤新思路,為提高清潔機器人清潔效率和實現全覆蓋遍歷提供瞭支持.
분석료상견피장급편력방법,대청길궤기인제출료일충기우좌표계적순서축차로경편력규화방법,병제출료일충다충로경편력방법결합신사로,위제고청길궤기인청길효솔화실현전복개편력제공료지지.
