组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
7期
106-108
,共3页
肖勇%戴跃洪%张睿%陈易
肖勇%戴躍洪%張睿%陳易
초용%대약홍%장예%진역
微机电系统%混沌%自适应反演控制%不确定性
微機電繫統%混沌%自適應反縯控製%不確定性
미궤전계통%혼돈%자괄응반연공제%불학정성
micro-electro-mechanical systems%chaos%adaptive back-stepping control%uncertainty
简单分析了静电力驱动微机电谐振器的混沌特性,给出了系统位移随电压变化的分岔图及典型的混沌吸引子.针对含有不确定的微机电混沌系统,结合反演与自适应控制技术,提出了一种自适应反演混沌控制策略.该策略通过自适应方法在线估计系统中的不确定性,并通过反演控制来快速实现系统的镇定.最后,通过仿真实例验证了所提出的策略的有效性.
簡單分析瞭靜電力驅動微機電諧振器的混沌特性,給齣瞭繫統位移隨電壓變化的分岔圖及典型的混沌吸引子.針對含有不確定的微機電混沌繫統,結閤反縯與自適應控製技術,提齣瞭一種自適應反縯混沌控製策略.該策略通過自適應方法在線估計繫統中的不確定性,併通過反縯控製來快速實現繫統的鎮定.最後,通過倣真實例驗證瞭所提齣的策略的有效性.
간단분석료정전력구동미궤전해진기적혼돈특성,급출료계통위이수전압변화적분차도급전형적혼돈흡인자.침대함유불학정적미궤전혼돈계통,결합반연여자괄응공제기술,제출료일충자괄응반연혼돈공제책략.해책략통과자괄응방법재선고계계통중적불학정성,병통과반연공제래쾌속실현계통적진정.최후,통과방진실례험증료소제출적책략적유효성.
