组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
7期
94-96
,共3页
陈小虎%刘新华%陈佩佩%郑显华
陳小虎%劉新華%陳珮珮%鄭顯華
진소호%류신화%진패패%정현화
仿形机械手%LabVIEW%串口通信%数字信号处理器
倣形機械手%LabVIEW%串口通信%數字信號處理器
방형궤계수%LabVIEW%천구통신%수자신호처리기
profiling manipulator%LabVIEW%the serial communication%DSP
针对基于DSP的仿形机械手通信问题,提出了基于LabVIEW的串行通信方案.设计了RS232串行通信接口电路,编写了仿形机械手的数据发送和接收程序.通过LabVIEW平台开发了上位机软件,利用其VISA技术实现了PC与仿形机械手的串口通信.最后在仿形机械手控制系统中,测试了系统串行通信的可行性;实验表明,所开发的通信系统人机界面友好,操作简单,具有数据传输及交换、命令控制等功能.
針對基于DSP的倣形機械手通信問題,提齣瞭基于LabVIEW的串行通信方案.設計瞭RS232串行通信接口電路,編寫瞭倣形機械手的數據髮送和接收程序.通過LabVIEW平檯開髮瞭上位機軟件,利用其VISA技術實現瞭PC與倣形機械手的串口通信.最後在倣形機械手控製繫統中,測試瞭繫統串行通信的可行性;實驗錶明,所開髮的通信繫統人機界麵友好,操作簡單,具有數據傳輸及交換、命令控製等功能.
침대기우DSP적방형궤계수통신문제,제출료기우LabVIEW적천행통신방안.설계료RS232천행통신접구전로,편사료방형궤계수적수거발송화접수정서.통과LabVIEW평태개발료상위궤연건,이용기VISA기술실현료PC여방형궤계수적천구통신.최후재방형궤계수공제계통중,측시료계통천행통신적가행성;실험표명,소개발적통신계통인궤계면우호,조작간단,구유수거전수급교환、명령공제등공능.