组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2014年
7期
80-83
,共4页
闫森%徐彦伟%颉潭成%何爱军%库祥臣%李新星
閆森%徐彥偉%頡潭成%何愛軍%庫祥臣%李新星
염삼%서언위%힐담성%하애군%고상신%리신성
双通道控制%复合式%数控系统
雙通道控製%複閤式%數控繫統
쌍통도공제%복합식%수공계통
double-channel control%compound%CNC
提出了一种基于时基的通用数控车床的双通道控制方法.通过对双通道复合式数控系统的功能结构进行划分,构建双通道系统控制模型.对PMAC模块系统进行了PID参数整定,提高了系统的动态响应特性.建立了双通道间的信号通讯,在时基控制原理的基础上,完成了双通道控制系统的同步运动控制算法.最后搭建双通道试验平台,设计并完成了通道间的同步跟随试验,得出在不同主轴转速下的系统跟随误差,验证了双通道控制系统的精度及可靠性.
提齣瞭一種基于時基的通用數控車床的雙通道控製方法.通過對雙通道複閤式數控繫統的功能結構進行劃分,構建雙通道繫統控製模型.對PMAC模塊繫統進行瞭PID參數整定,提高瞭繫統的動態響應特性.建立瞭雙通道間的信號通訊,在時基控製原理的基礎上,完成瞭雙通道控製繫統的同步運動控製算法.最後搭建雙通道試驗平檯,設計併完成瞭通道間的同步跟隨試驗,得齣在不同主軸轉速下的繫統跟隨誤差,驗證瞭雙通道控製繫統的精度及可靠性.
제출료일충기우시기적통용수공차상적쌍통도공제방법.통과대쌍통도복합식수공계통적공능결구진행화분,구건쌍통도계통공제모형.대PMAC모괴계통진행료PID삼수정정,제고료계통적동태향응특성.건립료쌍통도간적신호통신,재시기공제원리적기출상,완성료쌍통도공제계통적동보운동공제산법.최후탑건쌍통도시험평태,설계병완성료통도간적동보근수시험,득출재불동주축전속하적계통근수오차,험증료쌍통도공제계통적정도급가고성.
