CAJ | 학술논문

在热电厂中，热管(heat pipe)用于实现热量的转移与传导，即作为高效散热元件。然而，由于特殊的热电厂工作环境，热管较易被腐蚀。热管损坏后，热力系统不能很好的传导热量，影响热电厂正常运作，严重时可能导致供电异常。而目前用于热管检漏的设备比较落后，适应性和自动化程度低，具有很大的局限性。基于以上原因我设计了该款基于导波的热管管外自动检测机器人。能够自动行走检测热管是否有缺陷，并发出警报，能够精确的实现复杂管道环境下转弯、爬升、翻越凸台等运动过程是本设计的创新及特色。
재열전엄중，열관(heat pipe)용우실현열량적전이여전도，즉작위고효산열원건。연이，유우특수적열전엄공작배경，열관교역피부식。열관손배후，열력계통불능흔호적전도열량，영향열전엄정상운작，엄중시가능도치공전이상。이목전용우열관검루적설비비교락후，괄응성화자동화정도저，구유흔대적국한성。기우이상원인아설계료해관기우도파적열관관외자동검측궤기인。능구자동행주검측열관시부유결함，병발출경보，능구정학적실현복잡관도배경하전만、파승、번월철태등운동과정시본설계적창신급특색。