CAJ | 학술논문

设计了一个气象信息的采集和无线传输系统，采用飞思卡尔MC9SXS128作为控制芯片和STC89C58RD+芯片作为气象信息采集芯片，并采用Zigbee实现无线传输。另外，在该系统中MC9SXS128和OV7620CMOS数字摄像头作为识别预先设计的道路信息并进行处理，通过处理采集的图像道路信息来判断是否运行到预先设计的采集地点，在运行之中控制算法主要采用PID算法，使小车行驶速度能够得到控制，另外还采用模糊算法来处理摄像头采集图像信息以除去图像中的噪点，通过MC9SXS128控制舵机和电机来做到拐弯角度、方向以及动力等方面的控制，这样不仅简化的系统的复杂性而且提高了系统的稳定性和智能性。其次，在整个运行过程中STC89C58RD+芯片负责气象信息信息的采集，当到达采集地点时接通芯片将信息采集并通过Zigbee无线传输到采集站PC机中。在整个运行过程中系统具有自动识别道路、自动行驶和停止和实现无线传输的功能无需人为操控。
설계료일개기상신식적채집화무선전수계통，채용비사잡이MC9SXS128작위공제심편화STC89C58RD+심편작위기상신식채집심편，병채용Zigbee실현무선전수。령외，재해계통중MC9SXS128화OV7620CMOS수자섭상두작위식별예선설계적도로신식병진행처리，통과처리채집적도상도로신식래판단시부운행도예선설계적채집지점，재운행지중공제산법주요채용PID산법，사소차행사속도능구득도공제，령외환채용모호산법래처리섭상두채집도상신식이제거도상중적조점，통과MC9SXS128공제타궤화전궤래주도괴만각도、방향이급동력등방면적공제，저양불부간화적계통적복잡성이차제고료계통적은정성화지능성。기차，재정개운행과정중STC89C58RD+심편부책기상신식신식적채집，당도체채집지점시접통심편장신식채집병통과Zigbee무선전수도채집참PC궤중。재정개운행과정중계통구유자동식별도로、자동행사화정지화실현무선전수적공능무수인위조공。