CAJ | 학술논문

本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV（有缆无人遥控潜水器）系统视频叠加器的硬件与软件设计，通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的功能，从而方便了ROV驾驶人员通过视频监控了解ROV作业状态。通过记录ROV系统水下作业视频，回放时便于了解ROV作业时的相关状态信息。应用结果表明，该字符叠加器运行可靠，可操作性和可维护性都比较强，可在海底可视化勘查方面广泛应用。
본문개소료기우MB90092형전용시빈첩가심편재ROV（유람무인요공잠수기）계통시빈첩가기적경건여연건설계，통과이STM32위핵심적단편궤계통화ROV공제계산궤실현료장ROV상관신식동태실시첩가도ROV수하시빈신호적공능，종이방편료ROV가사인원통과시빈감공료해ROV작업상태。통과기록ROV계통수하작업시빈，회방시편우료해ROV작업시적상관상태신식。응용결과표명，해자부첩가기운행가고，가조작성화가유호성도비교강，가재해저가시화감사방면엄범응용。