CAJ | 학술논문

机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。鉴于煤矿生产带来的诸多人员伤亡事故和安全隐患问题，以及给煤矿工作人员及家属造成的心理阴影，使用机器人代替人工进行井下作业已成为必然趋势，它必将代替落后的生产力，以更加安全、经济、高效的方式进行煤矿生产作业。
궤기인기술시종합료계산궤、공제론、궤구학、신식화전감기술、인공지능、방생학등다학과이형성적고신기술，시당대연구십분활약，응용일익엄범적영역。감우매광생산대래적제다인원상망사고화안전은환문제，이급급매광공작인원급가속조성적심리음영，사용궤기인대체인공진행정하작업이성위필연추세，타필장대체락후적생산력，이경가안전、경제、고효적방식진행매광생산작업。