科技视界
科技視界
과기시계
Science&Technology Vision
2014年
20期
122-122,167
,共2页
田方%刘义杰%陈立博%张君%李建维
田方%劉義傑%陳立博%張君%李建維
전방%류의걸%진립박%장군%리건유
UG%PRRR机械手%ADAMS%动力学仿真
UG%PRRR機械手%ADAMS%動力學倣真
UG%PRRR궤계수%ADAMS%동역학방진
本文利用UG软件对PRRR机械手进行三维实体建模，将模型导入ADAMS软件，对机械手进行动力学仿真研究，得到其扭矩变化曲线，为机械手的驱动控制提供参考，并为机械手研究人员学习动力学仿真提供帮助。
本文利用UG軟件對PRRR機械手進行三維實體建模，將模型導入ADAMS軟件，對機械手進行動力學倣真研究，得到其扭矩變化麯線，為機械手的驅動控製提供參攷，併為機械手研究人員學習動力學倣真提供幫助。
본문이용UG연건대PRRR궤계수진행삼유실체건모，장모형도입ADAMS연건，대궤계수진행동역학방진연구，득도기뉴구변화곡선，위궤계수적구동공제제공삼고，병위궤계수연구인원학습동역학방진제공방조。
