科技视界
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과기시계
Science&Technology Vision
2014年
21期
34-35
,共2页
线性CCD%智能小车%循迹%控制系统
線性CCD%智能小車%循跡%控製繫統
선성CCD%지능소차%순적%공제계통
Linear CCD%Smart car tracing%Tracking%Control system
本文针对线性CCD的工作特点，利用TSL1401-DK线性CCD作为传感器采集赛道信息，将路况信息传送给MC9S12XS128单片机，由单片机通过PID算法控制舵机的转角和电机的转速，实现了智能小车自动巡线的要求。经过系统硬件电路搭建和软件程序编写，能够实现小车快速直行及循迹转弯等功能。
本文針對線性CCD的工作特點，利用TSL1401-DK線性CCD作為傳感器採集賽道信息，將路況信息傳送給MC9S12XS128單片機，由單片機通過PID算法控製舵機的轉角和電機的轉速，實現瞭智能小車自動巡線的要求。經過繫統硬件電路搭建和軟件程序編寫，能夠實現小車快速直行及循跡轉彎等功能。
본문침대선성CCD적공작특점，이용TSL1401-DK선성CCD작위전감기채집새도신식，장로황신식전송급MC9S12XS128단편궤，유단편궤통과PID산법공제타궤적전각화전궤적전속，실현료지능소차자동순선적요구。경과계통경건전로탑건화연건정서편사，능구실현소차쾌속직행급순적전만등공능。
In this paper, according to the characteristics of linear CCD, using TSL1401-DK linear CCD as sensors to collect information of the track, the traffic information is transmitted to the MC9S12XS128 microcontroller, the microcontroller through PID algorithm to control the steering angle and the rotational speed of the motor, the smart car automatic line tracking requirements. After the system hardware circuits and software programming, realize the functions of car fast straight line and tracking turn.
