CAJ | 학술논문

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分构成。使机械手臂具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更，即在外界某些参数发生变化时，机械手臂可以根据此参数的变化，自行判断下一阶段该如何动作，使其具备一定的智能，保证系统正常功能得以完成。
궤계수주요유수부、운동궤구화공제계통삼대부분구성。사궤계수비구유일정적전감능력，능반궤외계조건적변화，작상응적변경，즉재외계모사삼수발생변화시，궤계수비가이근거차삼수적변화，자행판단하일계단해여하동작，사기구비일정적지능，보증계통정상공능득이완성。