科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2014年
25期
83-83
,共1页
李少兵%张强%张美玲
李少兵%張彊%張美玲
리소병%장강%장미령
智能汽车%自主导航%单片机%自主转弯%过障碍
智能汽車%自主導航%單片機%自主轉彎%過障礙
지능기차%자주도항%단편궤%자주전만%과장애
本设计是一种基于摄像头的智能车自主导航系统，采用飞思卡尔公司的S12XS128单片机为控制核心，主要由电源模块，电机驱动模块，摄像头，舵机，以及反馈控制模块构成，实验表明，智能小车能很好地识别赛道信息，并作出判断，实现了自主转弯，过障碍等功能。
本設計是一種基于攝像頭的智能車自主導航繫統，採用飛思卡爾公司的S12XS128單片機為控製覈心，主要由電源模塊，電機驅動模塊，攝像頭，舵機，以及反饋控製模塊構成，實驗錶明，智能小車能很好地識彆賽道信息，併作齣判斷，實現瞭自主轉彎，過障礙等功能。
본설계시일충기우섭상두적지능차자주도항계통，채용비사잡이공사적S12XS128단편궤위공제핵심，주요유전원모괴，전궤구동모괴，섭상두，타궤，이급반궤공제모괴구성，실험표명，지능소차능흔호지식별새도신식，병작출판단，실현료자주전만，과장애등공능。
