鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2014年
4期
277-281
,共5页
郝莉莉%顾浩%康凤举%杨惠珍
郝莉莉%顧浩%康鳳舉%楊惠珍
학리리%고호%강봉거%양혜진
AUV编队%任务规划%着色Petri网%资源均衡
AUV編隊%任務規劃%著色Petri網%資源均衡
AUV편대%임무규화%착색Petri망%자원균형
autonomous underwater vehicle formation%mission planning%colored Petri nets%resource balance
动态任务规划是协调复杂环境、自主水下航行器(AUV)有限资源以及动态任务之间耦合,提高编队协同能力的关键技术.针对资源约束下的AUV编队系统动态任务规划问题,提出了一种基于不公平度的资源均衡方法,兼顾资源均衡和效能最大2个目标,建立了基于合同网的多约束多目标任务规划数学模型,基于着色Petri网实现了系统的形式化建模/仿真/验证一体化.仿真结果表明,该方法能够有效地解决以效能最大为目标的资源选择原则导致的优者负载过重和以平均执行任务数为核心的负载平衡算法带来的任务等待时间延长问题,提高了系统的效能.
動態任務規劃是協調複雜環境、自主水下航行器(AUV)有限資源以及動態任務之間耦閤,提高編隊協同能力的關鍵技術.針對資源約束下的AUV編隊繫統動態任務規劃問題,提齣瞭一種基于不公平度的資源均衡方法,兼顧資源均衡和效能最大2箇目標,建立瞭基于閤同網的多約束多目標任務規劃數學模型,基于著色Petri網實現瞭繫統的形式化建模/倣真/驗證一體化.倣真結果錶明,該方法能夠有效地解決以效能最大為目標的資源選擇原則導緻的優者負載過重和以平均執行任務數為覈心的負載平衡算法帶來的任務等待時間延長問題,提高瞭繫統的效能.
동태임무규화시협조복잡배경、자주수하항행기(AUV)유한자원이급동태임무지간우합,제고편대협동능력적관건기술.침대자원약속하적AUV편대계통동태임무규화문제,제출료일충기우불공평도적자원균형방법,겸고자원균형화효능최대2개목표,건립료기우합동망적다약속다목표임무규화수학모형,기우착색Petri망실현료계통적형식화건모/방진/험증일체화.방진결과표명,해방법능구유효지해결이효능최대위목표적자원선택원칙도치적우자부재과중화이평균집행임무수위핵심적부재평형산법대래적임무등대시간연장문제,제고료계통적효능.
