鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2014年
4期
272-276
,共5页
反鱼雷鱼雷%导引律%变结构%鲁棒性
反魚雷魚雷%導引律%變結構%魯棒性
반어뢰어뢰%도인률%변결구%로봉성
anti-torpedo torpedo%guidance law%variable structure%robustness
为了解决水下目标信息参数测量数据率低带来的制导困难问题,设计了基于变结构控制的反鱼雷鱼雷(ATT)导引律,导引律中取变结构控制器使得ATT与来袭鱼雷间视线角保持恒定,且控制器对模型参数摄动具有强鲁棒性.理论分析表明,模型参数摄动不影响导引律的稳定性,ATT和目标间视线角能够保持恒定.仿真结果验证了该导引律对模型参数摄动具有强鲁棒性,ATT能够精确命中目标.
為瞭解決水下目標信息參數測量數據率低帶來的製導睏難問題,設計瞭基于變結構控製的反魚雷魚雷(ATT)導引律,導引律中取變結構控製器使得ATT與來襲魚雷間視線角保持恆定,且控製器對模型參數攝動具有彊魯棒性.理論分析錶明,模型參數攝動不影響導引律的穩定性,ATT和目標間視線角能夠保持恆定.倣真結果驗證瞭該導引律對模型參數攝動具有彊魯棒性,ATT能夠精確命中目標.
위료해결수하목표신식삼수측량수거솔저대래적제도곤난문제,설계료기우변결구공제적반어뢰어뢰(ATT)도인률,도인률중취변결구공제기사득ATT여래습어뢰간시선각보지항정,차공제기대모형삼수섭동구유강로봉성.이론분석표명,모형삼수섭동불영향도인률적은정성,ATT화목표간시선각능구보지항정.방진결과험증료해도인률대모형삼수섭동구유강로봉성,ATT능구정학명중목표.
