汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2014年
5期
328-334
,共7页
电子稳定性控制系统%32位微控制器%基于横摆角速度门限值控制%硬件在环
電子穩定性控製繫統%32位微控製器%基于橫襬角速度門限值控製%硬件在環
전자은정성공제계통%32위미공제기%기우횡파각속도문한치공제%경건재배
使用32位微控制器MPC5604开发了车辆电子稳定性控制系统的电子控制单元(Electronic Control Unit,ECU).建立了七自由度车辆模型,并制定了基于横摆角速度门限值的控制策略;选择双移线工况作为仿真工况,运用Matlab/Simulink软件实现离线仿真分析,同时通过台架试验,对比了32位控制器及16位控制器的系统运行代码时间.离线仿真结果及台架反馈的信息表明,所建立的车辆稳定性控制系统能够较好地提升极限工况下汽车的操纵稳定性,同时32位微控制器能使系统整体性能得到提升,为更加复杂的算法应用提供了扩展的空间.
使用32位微控製器MPC5604開髮瞭車輛電子穩定性控製繫統的電子控製單元(Electronic Control Unit,ECU).建立瞭七自由度車輛模型,併製定瞭基于橫襬角速度門限值的控製策略;選擇雙移線工況作為倣真工況,運用Matlab/Simulink軟件實現離線倣真分析,同時通過檯架試驗,對比瞭32位控製器及16位控製器的繫統運行代碼時間.離線倣真結果及檯架反饋的信息錶明,所建立的車輛穩定性控製繫統能夠較好地提升極限工況下汽車的操縱穩定性,同時32位微控製器能使繫統整體性能得到提升,為更加複雜的算法應用提供瞭擴展的空間.
사용32위미공제기MPC5604개발료차량전자은정성공제계통적전자공제단원(Electronic Control Unit,ECU).건립료칠자유도차량모형,병제정료기우횡파각속도문한치적공제책략;선택쌍이선공황작위방진공황,운용Matlab/Simulink연건실현리선방진분석,동시통과태가시험,대비료32위공제기급16위공제기적계통운행대마시간.리선방진결과급태가반궤적신식표명,소건립적차량은정성공제계통능구교호지제승겁한공황하기차적조종은정성,동시32위미공제기능사계통정체성능득도제승,위경가복잡적산법응용제공료확전적공간.
