CAJ | 학술논문

提出一种可用于图书馆内图书运载车的车辆室内自动定位定向方法.借鉴二维条形码思想,设计了一种简单方便、易于识别、内含绝对位置坐标、具有一定纠错能力的路标,可将路标放置在图书馆天花板上,由安装于图书运载车上,且光轴和天花板垂直的摄像机进行拍摄,通过图像分割,连通域寻找,轮廓特征曲线匹配以及路标特征识别步骤定位路标,解析路标中所包含的坐标信息以及偏转角度,进而计算出车辆当前所处的绝对位置和航向角.通过实验,验证了所提出方法的有效性,能够满足图书馆内图书运载车室内定位的要求.
제출일충가용우도서관내도서운재차적차량실내자동정위정향방법.차감이유조형마사상,설계료일충간단방편、역우식별、내함절대위치좌표、구유일정규착능력적로표,가장로표방치재도서관천화판상,유안장우도서운재차상,차광축화천화판수직적섭상궤진행박섭,통과도상분할,련통역심조,륜곽특정곡선필배이급로표특정식별보취정위로표,해석로표중소포함적좌표신식이급편전각도,진이계산출차량당전소처적절대위치화항향각.통과실험,험증료소제출방법적유효성,능구만족도서관내도서운재차실내정위적요구.