机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2014年
9期
12-15
,共4页
王宁%秦现生%薛婷%王战玺%白晶
王寧%秦現生%薛婷%王戰璽%白晶
왕저%진현생%설정%왕전새%백정
双臂工业机器人%优化设计%三维模型
雙臂工業機器人%優化設計%三維模型
쌍비공업궤기인%우화설계%삼유모형
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与现有的单臂工业机器人相比,双臂工业机器人能够完成更复杂、更灵巧的动作.根据仿生学理论,以人体手臂关节为仿生对象,通过分析人体手臂自由度和灵巧性,模拟其紧凑、灵巧的结构和功能,对机器人结构的关键参数进行优化设计,并拟定其传动简图,进行电机和主要传动部件的选型和校核.最后利用SolidWorks建立了双臂仿人灵巧型工业机器人的三维模型.
與現有的單臂工業機器人相比,雙臂工業機器人能夠完成更複雜、更靈巧的動作.根據倣生學理論,以人體手臂關節為倣生對象,通過分析人體手臂自由度和靈巧性,模擬其緊湊、靈巧的結構和功能,對機器人結構的關鍵參數進行優化設計,併擬定其傳動簡圖,進行電機和主要傳動部件的選型和校覈.最後利用SolidWorks建立瞭雙臂倣人靈巧型工業機器人的三維模型.
여현유적단비공업궤기인상비,쌍비공업궤기인능구완성경복잡、경령교적동작.근거방생학이론,이인체수비관절위방생대상,통과분석인체수비자유도화령교성,모의기긴주、령교적결구화공능,대궤기인결구적관건삼수진행우화설계,병의정기전동간도,진행전궤화주요전동부건적선형화교핵.최후이용SolidWorks건립료쌍비방인령교형공업궤기인적삼유모형.
