机电信息
機電信息
궤전신식
MECHANICAL AND ELECTRICAL INFORMATION
2014年
21期
133-134
,共2页
熊家新%刘丽%孙喜奎%付海明
熊傢新%劉麗%孫喜奎%付海明
웅가신%류려%손희규%부해명
AGV%驱动模块%PID控制
AGV%驅動模塊%PID控製
AGV%구동모괴%PID공제
首先进行驱动模块硬件的设计,其次对驱动模块控制参数进行分析,最后根据系统硬件环节的参数,确定了驱动电机环节的控制模型,进而初步确定了控制环节参数,经理论和仿真分析以及实际调试可知,所确定的参数具有良好的控制效果.
首先進行驅動模塊硬件的設計,其次對驅動模塊控製參數進行分析,最後根據繫統硬件環節的參數,確定瞭驅動電機環節的控製模型,進而初步確定瞭控製環節參數,經理論和倣真分析以及實際調試可知,所確定的參數具有良好的控製效果.
수선진행구동모괴경건적설계,기차대구동모괴공제삼수진행분석,최후근거계통경건배절적삼수,학정료구동전궤배절적공제모형,진이초보학정료공제배절삼수,경이론화방진분석이급실제조시가지,소학정적삼수구유량호적공제효과.
