火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2014年
7期
111-114
,共4页
小型无人机%最小二乘支持向量机%主元分析%故障诊断
小型無人機%最小二乘支持嚮量機%主元分析%故障診斷
소형무인궤%최소이승지지향량궤%주원분석%고장진단
small UAV%least squares support vector machine%principal component analysis%fault diagnosis
针对小型无人机机动性强，故障多且难以实时检测的特点，提出了将最小二乘支持向量机（LS_SVM）与主元分析法（PCA）相结合对小型无人机传感器进行故障检测与分离。最小二乘支持向量机用于建立预测模型并生成残差，实时检测传感器故障；利用主元分析法将故障信号分离，进行故障诊断。仿真结果表明，最小二乘支持向量机与主元分析法相结合对无人机传感器具有良好的故障诊断效果。
針對小型無人機機動性彊，故障多且難以實時檢測的特點，提齣瞭將最小二乘支持嚮量機（LS_SVM）與主元分析法（PCA）相結閤對小型無人機傳感器進行故障檢測與分離。最小二乘支持嚮量機用于建立預測模型併生成殘差，實時檢測傳感器故障；利用主元分析法將故障信號分離，進行故障診斷。倣真結果錶明，最小二乘支持嚮量機與主元分析法相結閤對無人機傳感器具有良好的故障診斷效果。
침대소형무인궤궤동성강，고장다차난이실시검측적특점，제출료장최소이승지지향량궤（LS_SVM）여주원분석법（PCA）상결합대소형무인궤전감기진행고장검측여분리。최소이승지지향량궤용우건립예측모형병생성잔차，실시검측전감기고장；이용주원분석법장고장신호분리，진행고장진단。방진결과표명，최소이승지지향량궤여주원분석법상결합대무인궤전감기구유량호적고장진단효과。
According to the specialty of powerful maneuverability,more faults and difficult to be detected for small UAV,a combining method of least squares support vector machine and principal component analysis is proposed for small UAV sensor fault detection and isolation. LS_SVM is used to create prediction model,generate residuals and real-time detect sensor fault. PCA is used to separate the fault signal and diagnosis fault. The simulation results show,the combining method of LS_SVM and PCA for small UAV sensor fault diagnosis has a good effect.
