西南师范大学学报（自然科学版）
西南師範大學學報（自然科學版）
서남사범대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHWEST CHINA NORMAL UNIVERSITY
2014年
6期
55-58
,共4页
茶叶采摘%solidworks设计及仿真%曲柄连杆机构
茶葉採摘%solidworks設計及倣真%麯柄連桿機構
다협채적%solidworks설계급방진%곡병련간궤구
tea picking%design and simulation of Solidworks%crank-link mechanism
为解决我国茶叶采摘仍多为传统手工,部分机器采摘又不能做到茶叶标准统一的问题,研发茶叶采摘机器手具有重要意义.茶叶采摘机器手,不但能够把劳动力解放出来,提高效率,并且机器视觉部分能够做到对茶叶类别的选择,做到采摘茶叶标准统一.采摘剪刀部分是茶叶采摘机器手的采摘执行机构部分,重点介绍了采摘剪刀的工作原理,利用软件Solidworks建立了三维模型,并通过软件仿真功能,进行了模型运动学仿真,真实再现了采摘剪刀的工况.结果表明,设计的茶叶采摘机器手满足实际的采摘工作需求.
為解決我國茶葉採摘仍多為傳統手工,部分機器採摘又不能做到茶葉標準統一的問題,研髮茶葉採摘機器手具有重要意義.茶葉採摘機器手,不但能夠把勞動力解放齣來,提高效率,併且機器視覺部分能夠做到對茶葉類彆的選擇,做到採摘茶葉標準統一.採摘剪刀部分是茶葉採摘機器手的採摘執行機構部分,重點介紹瞭採摘剪刀的工作原理,利用軟件Solidworks建立瞭三維模型,併通過軟件倣真功能,進行瞭模型運動學倣真,真實再現瞭採摘剪刀的工況.結果錶明,設計的茶葉採摘機器手滿足實際的採摘工作需求.
위해결아국다협채적잉다위전통수공,부분궤기채적우불능주도다협표준통일적문제,연발다협채적궤기수구유중요의의.다협채적궤기수,불단능구파노동력해방출래,제고효솔,병차궤기시각부분능구주도대다협유별적선택,주도채적다협표준통일.채적전도부분시다협채적궤기수적채적집행궤구부분,중점개소료채적전도적공작원리,이용연건Solidworks건립료삼유모형,병통과연건방진공능,진행료모형운동학방진,진실재현료채적전도적공황.결과표명,설계적다협채적궤기수만족실제적채적공작수구.
