河北大学学报（自然科学版）
河北大學學報（自然科學版）
하북대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HEBEI UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
4期
434-438
,共5页
避障%图像%直线边缘特征%GOA%LSD
避障%圖像%直線邊緣特徵%GOA%LSD
피장%도상%직선변연특정%GOA%LSD
obstacle avoidance%image%straight edge feature%GOA%LSD
对巡检船主动避障算法进行研究,提出一种方向抑制的GOA(gradient of averages,平均梯度)改进算法,解决了传统直线段提取算法计算量大的问题.采用抑制横向纹理的GOA算法强化障碍物特有的竖(斜)向纹理,利用特殊形态学模板进行去噪,并结合时域滤波处理连通分析结果,完成目标特征检测.通过与LSD(Line Segment detection)算法进行实验对比,结果表明:改进算法边缘特征提取完整,计算复杂度低.针对TI公司的Davinci芯片进行算法核心函数优化,满足实时性要求.
對巡檢船主動避障算法進行研究,提齣一種方嚮抑製的GOA(gradient of averages,平均梯度)改進算法,解決瞭傳統直線段提取算法計算量大的問題.採用抑製橫嚮紋理的GOA算法彊化障礙物特有的豎(斜)嚮紋理,利用特殊形態學模闆進行去譟,併結閤時域濾波處理連通分析結果,完成目標特徵檢測.通過與LSD(Line Segment detection)算法進行實驗對比,結果錶明:改進算法邊緣特徵提取完整,計算複雜度低.針對TI公司的Davinci芯片進行算法覈心函數優化,滿足實時性要求.
대순검선주동피장산법진행연구,제출일충방향억제적GOA(gradient of averages,평균제도)개진산법,해결료전통직선단제취산법계산량대적문제.채용억제횡향문리적GOA산법강화장애물특유적수(사)향문리,이용특수형태학모판진행거조,병결합시역려파처리련통분석결과,완성목표특정검측.통과여LSD(Line Segment detection)산법진행실험대비,결과표명:개진산법변연특정제취완정,계산복잡도저.침대TI공사적Davinci심편진행산법핵심함수우화,만족실시성요구.
