电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
7期
44-50
,共7页
尹忠刚%李东%钟彦儒%刘静
尹忠剛%李東%鐘彥儒%劉靜
윤충강%리동%종언유%류정
滑模控制%感应电机%矢量控制%指数趋近律
滑模控製%感應電機%矢量控製%指數趨近律
활모공제%감응전궤%시량공제%지수추근률
sliding model control%induction motor%vector control%index reaching law
为了提高感应电机控制系统的鲁棒性和响应能力,提出了一种基于全局模糊指数趋近律滑模的感应电机控制方法,研究了在感应电机矢量控制系统中,针对滑模控制中控制量的求取需整定多个参数带来的复杂性问题,以及传统滑模变结构控制中到达模态不具有鲁棒性的缺点,结合趋近律法设计了一种基于全局模糊指数趋近律的滑模控制方法,分析了控制器的设计方法,并对所设计的系统进行了仿真分析和实验研究.仿真和实验结果表明,基于全局模糊指数趋近律的滑模控制方法具有良好的动态性能且动态过程中有较小的超调,并且系统对于负载扰动具有较强的鲁棒性.
為瞭提高感應電機控製繫統的魯棒性和響應能力,提齣瞭一種基于全跼模糊指數趨近律滑模的感應電機控製方法,研究瞭在感應電機矢量控製繫統中,針對滑模控製中控製量的求取需整定多箇參數帶來的複雜性問題,以及傳統滑模變結構控製中到達模態不具有魯棒性的缺點,結閤趨近律法設計瞭一種基于全跼模糊指數趨近律的滑模控製方法,分析瞭控製器的設計方法,併對所設計的繫統進行瞭倣真分析和實驗研究.倣真和實驗結果錶明,基于全跼模糊指數趨近律的滑模控製方法具有良好的動態性能且動態過程中有較小的超調,併且繫統對于負載擾動具有較彊的魯棒性.
위료제고감응전궤공제계통적로봉성화향응능력,제출료일충기우전국모호지수추근률활모적감응전궤공제방법,연구료재감응전궤시량공제계통중,침대활모공제중공제량적구취수정정다개삼수대래적복잡성문제,이급전통활모변결구공제중도체모태불구유로봉성적결점,결합추근율법설계료일충기우전국모호지수추근률적활모공제방법,분석료공제기적설계방법,병대소설계적계통진행료방진분석화실험연구.방진화실험결과표명,기우전국모호지수추근률적활모공제방법구유량호적동태성능차동태과정중유교소적초조,병차계통대우부재우동구유교강적로봉성.