机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
8期
164-166
,共3页
王占军%赵玉刚%刘新玉%蔡天赐
王佔軍%趙玉剛%劉新玉%蔡天賜
왕점군%조옥강%류신옥%채천사
码垛机器人%结构设计%UG%ANSYS WOEKBRNCH%有限元%模态分析
碼垛機器人%結構設計%UG%ANSYS WOEKBRNCH%有限元%模態分析
마타궤기인%결구설계%UG%ANSYS WOEKBRNCH%유한원%모태분석
Palletizing Robot%Structural Design%UG%ANSYS WOEKBRNCH%Finite Element%Modal Analysis
随着科技进步和生产自动化水平的提高,码垛机器人在自动化领域应用越来越广泛.而码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动.该机器人结构简单,动作范围大,承载能力强,运行速度快.为使机器人具有更合理的结构和动态特性,利用三维建模软件UG建立码垛机器人的三维模型,并导入ANSYS WORKBENCH中进行模态分析,找到机器人振动薄弱的部位,为结构的优化设计提供可靠的理论依据.
隨著科技進步和生產自動化水平的提高,碼垛機器人在自動化領域應用越來越廣汎.而碼垛機器人技術在解決勞動力不足、提高勞動生產效率、降低生產成本和工人勞動彊度、改善生產環境等方麵具有很大潛力.根據碼垛機器人的現場作業要求,設計瞭四自由度的混聯機器人,機器人能夠實現抓手在三維空間的移動以及圍繞機械臂末耑的轉動.該機器人結構簡單,動作範圍大,承載能力彊,運行速度快.為使機器人具有更閤理的結構和動態特性,利用三維建模軟件UG建立碼垛機器人的三維模型,併導入ANSYS WORKBENCH中進行模態分析,找到機器人振動薄弱的部位,為結構的優化設計提供可靠的理論依據.
수착과기진보화생산자동화수평적제고,마타궤기인재자동화영역응용월래월엄범.이마타궤기인기술재해결노동력불족、제고노동생산효솔、강저생산성본화공인노동강도、개선생산배경등방면구유흔대잠력.근거마타궤기인적현장작업요구,설계료사자유도적혼련궤기인,궤기인능구실현조수재삼유공간적이동이급위요궤계비말단적전동.해궤기인결구간단,동작범위대,승재능력강,운행속도쾌.위사궤기인구유경합리적결구화동태특성,이용삼유건모연건UG건립마타궤기인적삼유모형,병도입ANSYS WORKBENCH중진행모태분석,조도궤기인진동박약적부위,위결구적우화설계제공가고적이론의거.
