机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
8期
159-160,163
,共3页
陈保胜%侯荣国%刘瑶%殷继花
陳保勝%侯榮國%劉瑤%慇繼花
진보성%후영국%류요%은계화
磨料水射流加工%机械手%龙门式
磨料水射流加工%機械手%龍門式
마료수사류가공%궤계수%룡문식
Abrasive Water Jet Machining%Mechanical Hand%Gantry Type
通过设计一套五自由度龙门式磨料水射流空间加工机械手,可以实现传动末端喷头装置在空间范围内的任意运动,以满足对形状复杂零件,特别是曲面零件的加工需要.本装置主要由龙门架,腕部、臂部、腰部、底座等部分组成,可以实现龙门架的X、Y、Z三向平移、腰部回转和臂部回转等主要运动,提高了零件加工的灵活性.通过将磨料水射流加工设备与机器人控制技术相结合可满足磨料水射流加工的便捷和柔性操作要求,提高其加工生产效率和加工质量.
通過設計一套五自由度龍門式磨料水射流空間加工機械手,可以實現傳動末耑噴頭裝置在空間範圍內的任意運動,以滿足對形狀複雜零件,特彆是麯麵零件的加工需要.本裝置主要由龍門架,腕部、臂部、腰部、底座等部分組成,可以實現龍門架的X、Y、Z三嚮平移、腰部迴轉和臂部迴轉等主要運動,提高瞭零件加工的靈活性.通過將磨料水射流加工設備與機器人控製技術相結閤可滿足磨料水射流加工的便捷和柔性操作要求,提高其加工生產效率和加工質量.
통과설계일투오자유도룡문식마료수사류공간가공궤계수,가이실현전동말단분두장치재공간범위내적임의운동,이만족대형상복잡령건,특별시곡면령건적가공수요.본장치주요유룡문가,완부、비부、요부、저좌등부분조성,가이실현룡문가적X、Y、Z삼향평이、요부회전화비부회전등주요운동,제고료령건가공적령활성.통과장마료수사류가공설비여궤기인공제기술상결합가만족마료수사류가공적편첩화유성조작요구,제고기가공생산효솔화가공질량.
