机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
8期
155-158
,共4页
梁发云%施建盛%何辉%王思涵
樑髮雲%施建盛%何輝%王思涵
량발운%시건성%하휘%왕사함
机器人%FPGA%双CMOS%图像采集系统%同步%TFT LCD
機器人%FPGA%雙CMOS%圖像採集繫統%同步%TFT LCD
궤기인%FPGA%쌍CMOS%도상채집계통%동보%TFT LCD
Robot%FPGA%Dual CMOS%Image Acquisition System%Synchronous%TFT LCD
针对机器人FPGA双目图像采集及ARM图像处理结构,为了给ARM微处理器的图像算法及匹配模块提供良好视频源,提出一种基于FPGA的双CMOS新型机器人立体图像采集系统.该系统使用FPGA处理两只CMOS视觉传感器芯片图像数据,并提供软排线接口至微处理器.硬件上显著减少了各种干扰降低误差来源,软件上可采用点同步的方式达到更精确的同步控制,集成度高、同步性好、实用性强.对此重点完成了FPGA双目图像采集系统的硬件设计及其初始化、模块化、单传感器图像采集及TFT LCD屏显示.
針對機器人FPGA雙目圖像採集及ARM圖像處理結構,為瞭給ARM微處理器的圖像算法及匹配模塊提供良好視頻源,提齣一種基于FPGA的雙CMOS新型機器人立體圖像採集繫統.該繫統使用FPGA處理兩隻CMOS視覺傳感器芯片圖像數據,併提供軟排線接口至微處理器.硬件上顯著減少瞭各種榦擾降低誤差來源,軟件上可採用點同步的方式達到更精確的同步控製,集成度高、同步性好、實用性彊.對此重點完成瞭FPGA雙目圖像採集繫統的硬件設計及其初始化、模塊化、單傳感器圖像採集及TFT LCD屏顯示.
침대궤기인FPGA쌍목도상채집급ARM도상처리결구,위료급ARM미처리기적도상산법급필배모괴제공량호시빈원,제출일충기우FPGA적쌍CMOS신형궤기인입체도상채집계통.해계통사용FPGA처리량지CMOS시각전감기심편도상수거,병제공연배선접구지미처리기.경건상현저감소료각충간우강저오차래원,연건상가채용점동보적방식체도경정학적동보공제,집성도고、동보성호、실용성강.대차중점완성료FPGA쌍목도상채집계통적경건설계급기초시화、모괴화、단전감기도상채집급TFT LCD병현시.
