机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
8期
62-64,68
,共4页
张俊俊%王基生%王江勇%刘罡
張俊俊%王基生%王江勇%劉罡
장준준%왕기생%왕강용%류강
臂架%柔性体%刚柔耦合%液压缸
臂架%柔性體%剛柔耦閤%液壓缸
비가%유성체%강유우합%액압항
Boom%Flexible Body%Rigid-Flexible Coupling%Hydraulic Cylinder
混凝土泵车臂架的柔性效应对其零件的强度、末端运动轨迹和液压缸驱动力都产生不可忽略的影响,因此对其进行刚柔耦合分析是必要的.基于有限元分析软件ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了27m混凝土泵车臂架的多刚体模型和刚柔耦合模型.分析比较了相同工况下多刚体模型和刚柔耦合模型中液压缸的受力,研究了不同速度和阻尼对液压缸驱动力的影响.仿真结果表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计和优化提供理论指导.
混凝土泵車臂架的柔性效應對其零件的彊度、末耑運動軌跡和液壓缸驅動力都產生不可忽略的影響,因此對其進行剛柔耦閤分析是必要的.基于有限元分析軟件ANSYS和動力學分析軟件ADAMS,建立瞭27m混凝土泵車臂架的多剛體模型和剛柔耦閤模型.分析比較瞭相同工況下多剛體模型和剛柔耦閤模型中液壓缸的受力,研究瞭不同速度和阻尼對液壓缸驅動力的影響.倣真結果錶明,該方法可實現對大型機械臂的剛柔耦閤分析,為臂架繫統的設計和優化提供理論指導.
혼응토빙차비가적유성효응대기령건적강도、말단운동궤적화액압항구동력도산생불가홀략적영향,인차대기진행강유우합분석시필요적.기우유한원분석연건ANSYS화동역학분석연건ADAMS,건립료27m혼응토빙차비가적다강체모형화강유우합모형.분석비교료상동공황하다강체모형화강유우합모형중액압항적수력,연구료불동속도화조니대액압항구동력적영향.방진결과표명,해방법가실현대대형궤계비적강유우합분석,위비가계통적설계화우화제공이론지도.
