电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2014年
7期
64-67
,共4页
薛龙%王德国%邹勇%黄继强%黄军芬%梁亚军
薛龍%王德國%鄒勇%黃繼彊%黃軍芬%樑亞軍
설룡%왕덕국%추용%황계강%황군분%량아군
水下焊接%管道全位置焊接%焊接机器人%专家系统%过程控制
水下銲接%管道全位置銲接%銲接機器人%專傢繫統%過程控製
수하한접%관도전위치한접%한접궤기인%전가계통%과정공제
underwater welding%pipeline all-position welding%welding robot%expert system%process control
介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状,建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法.分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式,开发出焊接过程控制专家系统.研究结果表明,该焊接专家系统实时控制性能好,再现精度高,能够解决水下管道全位置焊接.
介紹瞭銲接過程控製專傢繫統的研究現狀,建立基于水深參數的水下過程控製狀態空間錶示法.分析專傢繫統的知識庫和數據庫的關繫、狀態參數在數據庫中存儲形式,開髮齣銲接過程控製專傢繫統.研究結果錶明,該銲接專傢繫統實時控製性能好,再現精度高,能夠解決水下管道全位置銲接.
개소료한접과정공제전가계통적연구현상,건립기우수심삼수적수하과정공제상태공간표시법.분석전가계통적지식고화수거고적관계、상태삼수재수거고중존저형식,개발출한접과정공제전가계통.연구결과표명,해한접전가계통실시공제성능호,재현정도고,능구해결수하관도전위치한접.
