电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2014年
7期
35-37,120
,共4页
焊接机械手臂%伺服控制系统%智能混合控制算法%设计
銲接機械手臂%伺服控製繫統%智能混閤控製算法%設計
한접궤계수비%사복공제계통%지능혼합공제산법%설계
welding robot%servo control unit%intelligent control algorithm%design
依照现有的焊接机械手臂,设计了与之配合的伺服控制单元.为提高控制精度,在分析模糊控制和传统PID控制的基础上,提出了一种智能混合控制算法.计算机仿真和实验证明,基于该算法的控制单元误差小、精度高,在实践中应用价值较高.
依照現有的銲接機械手臂,設計瞭與之配閤的伺服控製單元.為提高控製精度,在分析模糊控製和傳統PID控製的基礎上,提齣瞭一種智能混閤控製算法.計算機倣真和實驗證明,基于該算法的控製單元誤差小、精度高,在實踐中應用價值較高.
의조현유적한접궤계수비,설계료여지배합적사복공제단원.위제고공제정도,재분석모호공제화전통PID공제적기출상,제출료일충지능혼합공제산법.계산궤방진화실험증명,기우해산법적공제단원오차소、정도고,재실천중응용개치교고.
